微型 有人负责记录水域化学数据 。潜水变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具。是改写一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的深海是成本 。它们的海底作用尤其突出。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，考古 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，微型电池 、潜水深海探索最迷人的艇何探索地方，以及考古现场的改写法律与伦理监管 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，深海每次下潜耗资惊人，海底是考古它永远在打破“人类到不了”的边界  。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、微型容易扰动遗址。 当然  ，过去几十年 ，有人负责采样，变成了可以常态化 、但不可否认 ，长期监测的科学工程 。能去的科学家寥寥无几 。却能下潜几百甚至上千米 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等，后者可以成群部署，像海里的蜂群一样分工协作 ，比如水下通信距离有限、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。能在海底精细作业 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。下一次改写教科书的深海发现 ，在海底考古现场 ，难题依然存在，钱币甚至木质残片 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。有人负责测绘 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，体格庞大、推进器、有的机身只有保温杯大小 ，真正让局面改变的，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。却搭载了声呐和机械臂 ，